🚗 LGSV Simulator
Simulasyonu Hakkında Bilgi
- Otonom araç eğitimleri için hazırlanmış bir similasyondur
- Resmi videosu için buraya tıklayabilirsin.
- Windows ortamlarında linux ortamlarına göre daha verimlidir
Yapılması gereken similasyon ortamının detaylarına erişmen için buraya tıklayabilirsin
Similasyonun Kurulumu
Resmi kurulum açıklamaları için buraya tıklayabilirsin.
Sistem Gereksinimleri
- 4 GHz Dual core CPU
- Nvidia GTX 1080 😢
- Windows 10 64 Bit
Similasyonu Çalıştırma
- Similasyonu buraya tıklayarak indirebilirsin
- İndirilen dosyayı çıkartın ve
.exeuzantılı dosyayı çalıştırın
Similasyonu Unity Düzenleyicinde Çalıştırma
Unity Editor 2018.2.4sürümünü windows | linux için bulup indiriniz- Git için büyük dosya desteğini
git lfs installkomutu ile aktif edin.- Git LFS uygulamasını buraya tıklayarak indirebilirsin.
git clone https://github.com/lgsvl/simulator.gitkomutu ile projeyi çalışma alanınıza kopyalayın- Unity Editor uygulamasını çalıştırın
- Kayıt veya giriş işlemlerini uygulayın
Openbutonu ile git kopyaladığımız projenin dizinine gelipselect folderbutonuna tıklayın
- Similasyonu çalıştırın
- Proje panelindeki sol alt kısımdan:
Asset->Sceneskısmına gelip- Yanında unity resmi olan
Menuyazısına çift tıklıyoruz - Editör'ün en üstünde beliren
yeşil oynat butonunatıklıyoruz
- Proje panelindeki sol alt kısımdan:
Similasyonda Harita İşlemleri
Resmi siteisndeki dökümantasyon için buraya bakabilirsin.
Desteklenen Ortamlar ve Özellikler
- Harita üzerinde oluşturma, düzenleme harici kaynaklar ekleme gibi özellikleri similasyon desteklemektedir
- Şu anlık sadece Windows ortamında desteklenmektedir
- Örnek video için buraya bakabilirsin.
Harita Oluşturma
- Harita oluşturma aracı olan
MapToolUtilEditile harita üzerinde işlemler yapabiliriz - İlk olarak harita aracının açılacağı sahneyi açmalıyız
Assets->Scenes-><Harita><harita_dosyası>Scenes klasörü içinde unity logolu harita dosyaları- Örn:
SmallMap
- Ardından
Window->Map Tool Panelile harita aracını açabilirsin