🚗 LGSV Simulator
Simulasyonu Hakkında Bilgi
- Otonom araç eğitimleri için hazırlanmış bir similasyondur
- Resmi videosu için buraya tıklayabilirsin.
- Windows ortamlarında linux ortamlarına göre daha verimlidir
Yapılması gereken similasyon ortamının detaylarına erişmen için buraya tıklayabilirsin
Similasyonun Kurulumu
Resmi kurulum açıklamaları için buraya tıklayabilirsin.
Sistem Gereksinimleri
- 4 GHz Dual core CPU
- Nvidia GTX 1080 😢
- Windows 10 64 Bit
Similasyonu Çalıştırma
- Similasyonu buraya tıklayarak indirebilirsin
- İndirilen dosyayı çıkartın ve
.exe
uzantılı dosyayı çalıştırın
Similasyonu Unity Düzenleyicinde Çalıştırma
Unity Editor 2018.2.4
sürümünü windows | linux için bulup indiriniz- Git için büyük dosya desteğini
git lfs install
komutu ile aktif edin.- Git LFS uygulamasını buraya tıklayarak indirebilirsin.
git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git
komutu ile projeyi çalışma alanınıza kopyalayın- Unity Editor uygulamasını çalıştırın
- Kayıt veya giriş işlemlerini uygulayın
Open
butonu ile git kopyaladığımız projenin dizinine gelipselect folder
butonuna tıklayın
- Similasyonu çalıştırın
- Proje panelindeki sol alt kısımdan:
Asset
->Scenes
kısmına gelip- Yanında unity resmi olan
Menu
yazısına çift tıklıyoruz - Editör'ün en üstünde beliren
yeşil oynat butonuna
tıklıyoruz
- Proje panelindeki sol alt kısımdan:
Similasyonda Harita İşlemleri
Resmi siteisndeki dökümantasyon için buraya bakabilirsin.
Desteklenen Ortamlar ve Özellikler
- Harita üzerinde oluşturma, düzenleme harici kaynaklar ekleme gibi özellikleri similasyon desteklemektedir
- Şu anlık sadece Windows ortamında desteklenmektedir
- Örnek video için buraya bakabilirsin.
Harita Oluşturma
- Harita oluşturma aracı olan
MapToolUtilEdit
ile harita üzerinde işlemler yapabiliriz - İlk olarak harita aracının açılacağı sahneyi açmalıyız
Assets
->Scenes
-><Harita>
<harita_dosyası>
Scenes klasörü içinde unity logolu harita dosyaları- Örn:
SmallMap
- Ardından
Window
->Map Tool Panel
ile harita aracını açabilirsin