🚀 İlk Uygulama

👣 Temel İşleyiş

  • <module_name> adında dizin oluşturulur
  • <module_name>.c adında yeni dosya oluşturulur
  • <module_name>_main adındaki main fonksiyonu altında işlemler yapılır
  • Aynı dizine CMakeLists.txt adında cmake dosyası oluşturulur
px4_add_module(
    MODULE examples__px4_simple_app
    MAIN px4_simple_app
    STACK_MAIN 2000
    SRCS
        px4_simple_app.c
    DEPENDS
    )

{% hint style="warning" %} 📢 CMakeList dosyasının formatı buradaki yapıya uygun olmalıdır {% endhint %}

🛫 FixedWing

{% embed url="https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/src/examples/fixedwing\_control/main.cpp" %}

🔗 Ayrıntılı Açıklama

{% embed url="https://dev.px4.io/v1.9.0/en/apps/hello\_sky.html" %}

Edit this page